2．總結 　　常用的工程整定方法無論是臨界比例度法還是衰減曲線法都具有以下的共同點： (1)需要系統在開環或閉環的情況下，通過純比例控制器的調整，使系統輸出呈等幅振蕩或衰減振蕩從而可找到計算經驗公式所需的參數。 (2)這種方法盡管簡捷方便但需經人工操作并需一定的調整時間，而且要反復重新調整。 在用戶圖形界面GUI上進行控制器參數整定的方法充分利用了計算機特點和工程整定方法的簡捷方便，具有： (1)根據系統對象的要求得到階躍響應模型或脈沖響應模型后可離線在GUI界面上進行參數整定值的計算，使系統的調整時間大大地縮短。可提高裝置的開車效率和成本。 (2)在GUI界面上人機交互性強，參數的計算和調整直觀簡捷。 (3)在MATLAB的GUI設計向導的幫助下，易于用戶自行設計和編程。 在反饋控制系統中，單回路反饋控制系統是最基本，結構最簡單的一種。雖然系統的結構簡單，但它卻能解決生產過程中的大量控制問題，它是生產過程中應用最為廣泛的一種控制系統。因此，這種簡捷方便的參數整定方法具有一定的通用性和實用性。 參考文獻： 1．孫自強 ，《生產過程自動化及儀表》，上海華東理工大學出版社，1999。 2．周建華、黃燕，《MATLAB5.3學習教程》，北京大學出版社，2000。 3．徐昕等，《Matlab 工具箱應用指南—控制工程篇》，北京電子工業出版社，2000。 4．薛定宇，《反饋控制系統設計與分析—MATLAB語言應用 》，北京清華大學出版社，2000。