2．總結(jié) 　　常用的工程整定方法無論是臨界比例度法還是衰減曲線法都具有以下的共同點(diǎn)： (1)需要系統(tǒng)在開環(huán)或閉環(huán)的情況下，通過純比例控制器的調(diào)整，使系統(tǒng)輸出呈等幅振蕩或衰減振蕩從而可找到計(jì)算經(jīng)驗(yàn)公式所需的參數(shù)。 (2)這種方法盡管簡捷方便但需經(jīng)人工操作并需一定的調(diào)整時(shí)間，而且要反復(fù)重新調(diào)整。 在用戶圖形界面GUI上進(jìn)行控制器參數(shù)整定的方法充分利用了計(jì)算機(jī)特點(diǎn)和工程整定方法的簡捷方便，具有： (1)根據(jù)系統(tǒng)對(duì)象的要求得到階躍響應(yīng)模型或脈沖響應(yīng)模型后可離線在GUI界面上進(jìn)行參數(shù)整定值的計(jì)算，使系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間大大地縮短。可提高裝置的開車效率和成本。 (2)在GUI界面上人機(jī)交互性強(qiáng)，參數(shù)的計(jì)算和調(diào)整直觀簡捷。 (3)在MATLAB的GUI設(shè)計(jì)向?qū)У膸椭拢子谟脩糇孕性O(shè)計(jì)和編程。 在反饋控制系統(tǒng)中，單回路反饋控制系統(tǒng)是最基本，結(jié)構(gòu)最簡單的一種。雖然系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，但它卻能解決生產(chǎn)過程中的大量控制問題，它是生產(chǎn)過程中應(yīng)用最為廣泛的一種控制系統(tǒng)。因此，這種簡捷方便的參數(shù)整定方法具有一定的通用性和實(shí)用性。 參考文獻(xiàn)： 1．孫自強(qiáng) ，《生產(chǎn)過程自動(dòng)化及儀表》，上海華東理工大學(xué)出版社，1999。 2．周建華、黃燕，《MATLAB5.3學(xué)習(xí)教程》，北京大學(xué)出版社，2000。 3．徐昕等，《Matlab 工具箱應(yīng)用指南—控制工程篇》，北京電子工業(yè)出版社，2000。 4．薛定宇，《反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析—MATLAB語言應(yīng)用 》，北京清華大學(xué)出版社，2000。